Инфрацрвени сензори се могу поделити на

(1) Претворите део инфрацрвених зрака у топлоту и искористите топлоту за издвајање термичког типа излазних сигнала као што су промене вредности отпора и електромоторна сила.

(2) Квантни тип који користи фотоелектрични ефекат феномена миграције полупроводника да апсорбује разлику енергије и ефекат фотоелектромоторне силе услед ПН споја.

Топлотни феномен је опште познат као ефекат кокса, а најрепрезентативнији су термални болометар, термопил и пироелектрична компонента.

Предности термичког типа су: може да ради на собној температури, зависност од таласне дужине (осетљивост различитих таласних дужина има велике промене) не постоји, а цена је ниска;

Недостаци: ниска осетљивост и спор одзив (мС спектар).

Предности квантног типа: висока осетљивост и брз одговор (μС спектар);

Недостаци: мора се хладити (течни азот), зависи од таласне дужине, висока цена;

Инфрацрвени сензори посебно користе осетљивост у далеком инфрацрвеном опсегу за детекцију људи. Таласна дужина инфрацрвеног зрачења је дужа од видљиве светлости и краћа од радио таласа. Инфрацрвени зраци наводе људе да мисле да их емитују само врући предмети, али у ствари то није случај. Сви објекти који постоје у природи, као што су људи, ватра, лед итд., емитују инфрацрвене зраке, али су њихове таласне дужине различите због температуре објеката. . Телесна температура људског тела је око 36-37°Ц, а емитује далеко инфрацрвене зраке са вршном вредношћу од 9-10μм. Поред тога, објекти загрејани на 400-700°Ц могу да емитују средње-инфрацрвене зраке са вршном вредношћу од 3-5μм.